Add rosdistro help

_data/options.yml

@@ -373,9 +373,11 @@ mirror_desc:
   - name: repoforge
     desc: Repoforge 是 RHEL 系统下的软件仓库，已长期无更新
   - name: ros
-    desc: ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件
+    desc: ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件
   - name: ros2
     desc: ROS (Robot Operating System) 2.0 版本
+  - name: rosdistro
+    desc: rosdep 所使用的依赖关系数据库
   - name: rpmfusion
     desc: RPM Fusion 提供了一些 Fedora Project 和 Red Hat 不包含的软件
   - name: rubygems

help/_posts/2022-05-16-rosdistro.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+---
+category: help
+layout: help
+mirrorid: rosdistro
+---
+
+## rosdistro 镜像使用帮助
+
+在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤
+
+```bash
+sudo rosdep init
+rosdep update
+```
+
+我们替换为以下步骤
+
+```bash
+# 手动模拟 rosdep init
+sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
+sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://{{ site.hostname }}/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
+# 为 rosdep update 换源
+export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://{{ site.hostname }}/rosdistro/index-v4.yaml
+rosdep update
+
+# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
+# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
+echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://{{ site.hostname }}/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc
+```